undirvagn, það er aflflutningsbúnaður dráttarvélarinnar. Hlutverk þess er að flytja kraft hreyfilsins yfir á drifhjólin og vinnubúnaðinn til að láta dráttarvélina ferðast og ljúka hreyfanlegum aðgerðum eða fasta aðgerðinni.
Þessi aðgerð er að veruleika með samvinnu og samhæfingu flutningskerfisins, göngukerfisins, stýriskerfisins, hemlakerfisins og vinnubúnaðarins. Á sama tíma mynda þau grind og yfirbygging dráttarvélarinnar.
Þess vegna vísum við sameiginlega til fjögurra kerfa og eins tækis sem nefnt er hér að ofan sem undirvagnsins. Með öðrum orðum, í allri dráttarvélinni eru öll önnur kerfi og tæki nema vélin og rafbúnaðurinn sameiginlega nefndur undirvagn dráttarvélarinnar.
